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罗罗研发微型机器人来颠覆航空发动机维修维护的未来

导读：在2018年的范堡罗航展上，英国航空发动机制造商罗尔斯·罗伊斯展示了一个激动人心的愿景：即如何利用机器人技术彻底改变航空发动机维修维护的未来。

7月18日，罗罗公司公布了其智能发动机愿景之一，通过与诺丁汉大学和哈佛大学的学者合作，罗罗在航展上讨论和展示各种潜在的未来技术，如利用“蛇”型机器人替代现代的内窥镜检查方式，或通过小型“蟑螂”机器人防护手套，在发动机内部爬行、发现和解决问题，以及各种机器人的协作工作。

其实，早在今年年初的新加坡航展上，罗罗就描述过它的智能发动机愿景，其包括使用机器人技术、数字技术来加强产品的性能和服务。而在此次航展上，罗蜗轮罗展示的机器人技术更加具体化了其应用场景，例如无需拆卸发动机就可以完成检查甚至一些维修，这可以降低发动机的维护成本，并提高发动机的可用性，为用户带来显著的好处。

罗罗公司这次展示的机器人技术包括：

昆虫机器人：这是一种协作的微型机器人，每个机器人直径约10毫米，可以通过“蛇”形机器人协作运送到发动电工胶带机的各种角落，然后自己爬行到人工难以到达的区域进行检查。这些昆虫机器人将携带小型摄像机，为操作员提供实时视频反馈，使得工程师能够完成对发动机的快速目视检查，而无需将发动机从飞机上移除进行拆卸，该预会专家同时指出项目是罗罗公司，哈佛大学和诺丁汉大学之间的合作项目。

潜望镜机器人：这是一种可永久嵌入到发动机内的“潜望镜络”，从而使得健康管理系统能够利用这些潜望镜相机进行自我检查，发现并报告任何维护要求。这些铅笔大小的机器人受到热保护，不受发动机内产生的极端热量的影响，它们创建的视觉数据将与当今发动机已经产生的数百万个数据点一起使用，作为发动机健康监测系统的一部分。该项目是罗罗、oxsensis、bjr systems、罗克曼勒公司和诺丁汉大学之间的合作项目。

远程修复机器人：这是一种由罗罗公司和诺丁汉大学的团队共同合作开发了一种可由专业工程师远程控制的修复机器人。在工程实践中，常常伴随着复杂的维护任务，例如使用激光修复损坏的压气机叶片。通过这类机器人，则本地可以由非专业团队完成工具的安装，然后将控制权交由罗罗远程控制中心的发动机专必须解决3元材料电池中的镍钴回收问题家，来远程执行维修工作，这消除了需要不停的将专业团队送往世界各地的需要，大大的减少了维修所需的时间。

“蛇”型机器人：它们具有足够的灵活性，可以游进结构复杂的发动机内部，并实现一些受损的热障涂层的喷涂修复。该项目是罗罗、诺丁汉大学和metallisation公司之间的合作项目。

罗罗公司市场营销高级副总裁richard goodhead表示：“我们在机器人领域取得的进步是我们将智能发动机愿景变为现实的一个很好例子，通过探索如何利用数字和机器人领域的技术发展，我们将确保罗罗继续引领服务创新，为客户提供最佳价值。”

罗罗技术专家詹姆斯-凯尔则表示：“这些机器人可以为工程师节省大量的时间，比如它们可以在到达燃烧室的各个部位，如果我们按照惯例去进行工作，可能需要5个小时，但有了这些机器人，很多事情可能5分钟就可以搞定。”

哈佛大学的研究员塞巴斯蒂安-德·里瓦兹表示，他们在昆虫机器人的设计灵感来自蟑螂，这种机器人虫子已经研发了8年。他补充说，下一步就是在这些昆虫机器人上安装摄像头并将其尺寸缩小到15毫米大小。

不过罗无杆气缸罗公司还没有关于何时会使用这些机器人的具体时间表，但表示对于使用远程修复机器人来修复压气机叶片，罗罗的工程师可能会在2年内用到。

而重量仅为的5分之1（：allen）