基于气功和PLC的五袋入方便面包装机三编程器焊割炬电动窗帘相架音频线材Kf

基于气功和PLC的五袋入方便面包装机(三)

3 PLC控制系统设计

3．I 控制要求分析

按照用户要求，本包装机应达到的生产速度为40包／min(200袋／min)，则每包所用时间为60s／40包=I．5s／包。分面板走5格停顿1次，走5格所用时间设为tl，停顿时间设为t2，则tl+t2=I可达0.001⑴000MM/MIN．5s，现拟定tl=Is，t2=0．5s夹紧缸夹紧和送进缸将方便面送出分面板所用时间不超过0．5s，夹紧缸夹紧、送进缸送进以及夹紧缸松开、送进缸撤回所用的总时间不超过I．5s。分面板走5格所用时间为t。=Is，则每走I格所用时间为Is／5=0．2s，也就是单袋射面速度为0．2s／袋。

经以上控制要焊炬求分析，可得到如下结论：

· 分面板电机的速度设定应保证l s内分面板走5格；

· 输送带电机的速度设定应保证0．2s内送出1袋方便面；

· 两气缸的动作速逆变器度应保证工进时不超过0．5s，工进和返程总时间不超过1．5s。

3．2 输入／输出点数的确定及PLC的选择输入点数：气缸的4个磁性开关，3个红外传感器，1个急停按钮，1个故障排除按钮；另外，考虑到调试及检测和维修，需要1个手动和自动工作方式的切换按钮，在手动工作方式中，还需要1个电机启动按钮，4个气缸动作控制按钮。输入点数总共为15个。

输出点数：电磁换向阀的4个电磁铁，输送带电机及制动2个输出，分面板电机及制动2个输出，加速轮电机1个输出，缺面时的报警输出1个。输出点数1O个。

PLC选择：考虑到设计过程中有可能增加I／O设备及以后生产工艺的可能变化和可靠性的要求，I／O点数需要留出一定的裕量。Omron公司的CPM1A一40CDR—A—V1型PLC输入点数为24点，输出点数为16点，经济可靠，满足要求。

3．3 程序编制

给各个输入设备和输出设备分配好I／O地址后，即可根据系统的动作要求编写程序了。该程序的主程序流程图如图5所示。对于缺面现象，用中断来进行处理。当缺面现象发生时，红外传感器1使00300位置位，红外传感器2使00301位复位，这样整个003通道的值为1。通过指令CMP(20)将003通道的值与立即数#1作比较，当二者相等时(即缺面现象发生)，标志位25506自动置位，进而触发中断，执行中断子程序。急停时，使各个输出位均复位。

4 结束语

本文完成了基于气功和PLC控木皮制的“五袋人”方便面包装机的设计。系统因此经试验已通过调试。当然，经过对硬件和软件作稍微的变动，可满足不同材料的实验丈量需要还可以完成“六袋人”、“七袋人”、“Ⅳ袋人”的包装功能，不仅仅对方便面，对其他食金属管材品或药品等类似包装也适用。

(作者/张宪青 李修仁 天津工业大学机械电子学院）

（信息来源《机电一体化 》