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加查工业机器人控制器机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。加查工业机器人控制器

构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用广的一类机床。机床本身质量的优劣，直接影响所造机器的质量。衡量一台机床的质量是多方面的，但主要是要求工艺性好，系列化、通用化、标准化程度高，结构简单，重量轻，工作可靠，生产率高等。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行终加工。

2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：

车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。 2、精度和表面粗糙度 要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。

（1）机器人：

自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。

机床的抗震性和机床的刚度、阻尼特性、质量有关。具体指标如下： 1、工艺的可能性 工艺的可能性是指机床适应不同生产要求的能力。通用机床可以完成一定尺寸范围内各种零件多工序加工，工艺的可能性较宽，因而结构相对复杂，适应于单件小批生产。

机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。加查工业机器人控制器

机床上出现的振动，可分为受迫振动和自激振动。 几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。

（2）供胶系统：

机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。

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