创新型机器人个显神通线板

    焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。    智能机器人焊机TPS/i Robotics独特的接口设计、定制化的服务、模块化的配置，无一不促进了焊机与机器人的合作。新一代推拉丝电动机带来强劲的送丝功能； PMC脉冲多重控制功能，实现了最大的焊接速度；示教模式可自动探测确定导电嘴到工件的距离，从而启动焊丝的送丝和回抽。    新品焊枪的主要优点是：枪颈段为不锈钢，增加了焊接的稳定性；接触传感线作为标配内置在枪颈内，防止破坏；焊枪型号可被电源自动识别，温度传感器保护枪颈部不会过烧；所有易损件吸收更少热量从而增加寿命。    新式导电嘴的型号从52种减少为19种，更易于选择。使用伏能士防撞器，机器人可以马上重新定位，撞击后CAT2会增加焊枪承受的力，而伏能士的防撞器将撞击力降低为零。    Racer3是由高强度铝材制造而成的最新轻型柯马机器人，可随意地安装在工作台、墙壁、天花板或者倾斜面上。这款功能强大和速度极快的6轴关节机器人，有效载荷3kg、工作半径仅630mm。同时，Racer3的运行速度非常之快，已然成为同级别产品中速度最快的机器人。    Racer3是柯马为了应对中小型企业和新兴市场国家，对速度快、成本效益高的自动化机器人设备不断增长的市场需求而推出的产品，专为食品饮料、电子、塑料及金属加工业等一般工业用途而设计，以其紧凑型设计、铝制结构、高度稳定和用户友好的的控制界面为特点。 Racer3可应用于任何环境的高效率操作和装配解决方案，从实质上使中小企业通过高准确性、高精度和高智能的自动化应用来提高生产率和降低总成本。

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